Multirate-Steuerung von autonomen Multirotor-Drohnen

Multirate-Steuerungssysteme bieten eine innovative Lösung zur Leistungssteigerung und Effizienzverbesserung in der Regelungstechnik. Das Buch präsentiert verschiedene Modelle, die mithilfe von MATLAB für diverse Systeme, wie Drohnen mit koaxialen Rotoren, entwickelt wurden. Diese Modelle demonstrieren eine schnellere Stabilisierung und eine signifikante Einsparung an Batteriestrom im Vergleich zu traditionellen Single-Rate-Systemen. Es richtet sich an Fachleute und Interessierte, die sich mit der Modellierung von Steuersystemen für Multirotordrohnen auseinandersetzen möchten.