Querdynamisches Verhalten von Industriereifen und dessen Einfluss auf die Fahrdynamik von Gabelstaplern

Moderne Gabelstaplerreifen sind hochentwickelte technische Produkte, an die vielfältige und hohe Ansprüche gestellt werden. Zusätzlich zu herkömmlichen Anforderungen wie Preis, Lebensdauer und Schwingungskomfort gewinnt das Seitenführungsverhalten bei Kurvenfahrt an Bedeutung, da Gabelstapler zunehmend dynamischer betrieben werden. Für die überwiegend verwendeten Superelastikreifen (SE-Reifen) ist das Wissen auf dem Gebiet der Querdynamik noch lückenhaft. Die vorliegende Arbeit stellt neue Erkenntnisse über das querdynamische Verhalten der SE-Reifen vor und zeigt einen neuen, vollfunktionalen Modellansatz zur Einbringung des querdynamischen Reifenverhaltens in die computergestützte Gesamtfahrzeug-Simulation. Grundlegende in einer durchgeführten Mehrkörpersystem-Simulation (MKS-Simulation) beobachtete Effekte werden anhand einfacher Modellansätze der Querdynamik erklärt. Nichtlineare dynamische Effekte können anhand des untersuchten Reifenverhaltens, der daraus abgeleiteten Modellfunktionalitäten des Reifenmodells und des Zusammenhangs mit dem Gesamtfahrzeugmodell qualitativ dargestellt werden. Durch die erstellte Modellierungsmethode wird eine frühzeitige Vorhersage des Reifeneinflusses auf die Fahreigenschaften ermöglicht. Charakteristische Verhaltenskennwerte und ein Bewertungsansatz für den Beitrag der Reifen zur Fahrstabilität erleichtern eine günstige Auswahl der Bereifungskombination in der Fahrzeugentwicklung.