Systematik zur effizienten Bildung geospezifischer Umgebungsmodelle für Fahrsimulationen

Viac o knihe

Interaktive Fahrsimulationen ermöglichen die frühzeitige, ganzheitliche Erprobung inEntwicklung befindlicher Fahrerassistenzsysteme. Das komplexe Zusammenspiel vonFahrer, Assistenzsystem und Umgebung kann dabei in einem sicheren Umfeld unterreproduzierbaren Bedingungen analysiert werden. Interaktive Fahrsimulationen sindjedoch für sich komplexe Systeme, die auf dem Zusammenspiel verschiedener Simulationsmodellebasieren. Geospezifische Umgebungsmodelle, die reale Umgebungen abbilden,sind dabei ein wichtiger Bestandteil. Deren effiziente Bildung ist jedoch eineHerausforderung. Es fehlt insbesondere eine systematische Integration von Geodaten.Zur effizienten Nutzung interaktiver Fahrsimulation müssen Umgebungsmodelle systematischgebildet werden. Wichtige Anforderungen ergeben sich dabei angesichts derIntegration gegenwärtig verfügbarer Geodaten sowie der technischen Rahmenbedingungeninteraktiver Fahrsimulationen. Um diesen Anforderungen gerecht zu werdenwurde eine Systematik zur effizienten Bildung geospezifischer Umgebungsmodelle fürFahrsimulationen erarbeitet. Der Kern der Systematik ist ein Vorgehensmodell, das dieeinzelnen Tätigkeiten und Hilfsmittel zur effizienten Modellbildung strukturiert. Dabeiwerden bestehende Hilfsmittel integriert und sofern notwendig neue entwickelt. DasVorgehensmodell wird durch ein prototypisch implementiertes Software-Werkzeugergänzt, das die Bildung vollständiger Umgebungsmodelle erst ermöglicht.Die Systematik wird anhand von zwei realen Umgebungen validiert, für die exemplarischUmgebungsmodelle gebildet wurden. Die abschließende Bewertung zeigt, dass dieSystematik die formulierten Anforderungen in vollem Umfang erfüllt. ; ger