Modellbasierte Fahrdynamikanalyse durch ein an Fahrmanövern parameteridentifiziertes querdynamisches Simulationsmodell

In der Fahrdynamikentwicklung beschäftigen sich Fahrversuch und Simulation mit der detaillierten Analyse des querdynamischen Fahrzeugverhaltens. Hier soll die Kombination von Versuch und Simulation, für eine höhere Effektivität bei geringeren Kosten, durch Anwendung der Systemidentifikation gezeigt werden. Ziel dieser Arbeit ist mit möglichst geringen Aufwand ein einfaches jedoch ausreichendes querdynamisches Simulationsmodells anband von Fahrmessungen zu parametrieren. Für diese Zielsetzung ist es zunächst notwendig, eine genaue Untersuchung der verwendeten Messtechnik auf stochastische Messabweichungen oder systematische Fehler durchzuführen. Vor allem die Berücksichtigung von Laufzeiten und Einbauposition der Messtechnik, zeigte bei dynamischen Manövern eine erhebliche Verbesserung für die Identifikation.