Šiva samhita

Šiva samhitá pojednává o fyziologii člověka jako celku a jmenuje 84 různých ásan (pozic těla), z nichž 4 popisuje detailně. Dále popisuje 5 specifických prán (subtilních proudů vzduchu) a technik k jejich podpoření. Pojednává mimo jiné také o abstraktních jogínských technikách a filosofiích, o mudrách, tantrách a meditaci.[6] Zdůrazňuje, že jógu může praktikovat každý člověk a dosáhnout tak prospěchu.