Untersuchung digital-pneumatisch ansteuerbarer Linear-Feinpositioniersysteme

Inhaltsverzeichnis1. Einleitung.2. Stand der Technik.3. Aufqabenstellunq und Zielsetzung.4. Die Problematik bei der Verwendung von dosierten Flüssigkeitsvolumina zur Positionierung.5. Untersuchung eines nach dem Prinzip der leckfreien Volumenverdrängung gebauten Positioniersystems.5.1 Eigenschaften der Metallbälge.5.2 Aufbau des Positioniersystems.5.3 Quasistatisches Verhalten des Positioniersystems.5.4 Dynamisches Verhalten des Positioniersystems bei Betätigung jeweils eines einzigen Dosierelements.5.5 Verhalten des Positioniersystems bei gleichzeitiger Betätigung mehrerer Dosierelemente.5.6 Kompensation des schädlichen Volumens des Positioniersystems.5.7 Untersuchung des geregelten Positioniersystems.5.8 Lageregelkreis für das Positioniersystem.5.9 Schlußbetrachtung.6. Untersuchung eines nach dem Prinzip der leckbehafteten Volumenverdrängung gebauten Positioniersystems.6.1 Aufbau des Positioniersystems.6.2 Quasistatisches Verhalten des Positioniersystems.6.3 Dynamisches Verhalten des Positioniersystems.6.4 Kompensation des Positioniersystems.6.5 Positionierung.6.6 Schlußbetrachtung über das leckbehaftete Positioniersystem.7. Aufbau des Steuerfahne-Düsenanordnung-Systems.7.1 Aufbau und Dimensionierung des Systems Ringstrahlsensor-Steuerfahne.7.2 Optimiertes Ringstrahlsensor-Steuerfahnen-System.7.3 Schlittenaufbau.8. Pneumohydraulischer Antrieb.8.1 Aufbau des pneumohydraulischen Antriebs.8.2 Schnellschaltendes pneumatisch betätigtes Hydraulikventil.8.3 2/2-Wege-Hydraulikventil für den Eilgang.8.4 Rückschlagventil.9. Steuerungsaufbau.9.1 Dateneingabe und Datenausgabe.9.2 Antriebssteuerung.10. Untersuchungen am Gesamtsystem.10.1 Prüfstandsaufbau.10.2 Geschwindigkeits- und Druckverlauf über dem Weg x.10.3 Schaltverhalten des Antriebes.11. Zusammenfassung.12. Literaturverzeichnis.13. Bildanhang.