Einführung in die Regelungstechnik

Das Buch führt ausführlich erklärend in die Regelungstechnik ein. Anhand zahlreicher technischer Beispiele werden die Elemente von Regelkreisen und die Anwendung von Berechnungsverfahren für analoge und digital realisierte Regler Schritt für Schritt erklärt. Formelzeichen und Begriffe sind durchgängig auf die einschlägige DIN 19226 abgestimmt. Auch in das Gebiet der Fuzzy-Regler wird an-hand eines durchgehenden praktischen Beispieles eingeführt. Ein wesentlicher Bestandteil des Buches ist ferner eine einführende Darstellung wichtiger Grundprinzipien der Geräte- und Softwaretechnik analoger und digitaler Regeleinrichtungen. Darüber hinaus wird auf den Einsatz regelungstechnischer Simulations- und Entwurfssoftware eingegangen einschließlich einer aktuellen Pro-duktübersicht. Als den Lernstoff ergänzende Software können MATLAB-Files kostenlos aus dem Internet bezogen werden. Das Buch richtet sich vor allem an Studierende in praxisorientierten Ingenieurstudiengängen und in der Praxis tätige Anwender. Inhaltsübersicht: Grundbegriffe - Analoge Übertragungsglieder - Regelstrecken - Zweipunkt-Dreipunktregler - PID-Regler - Analoger Regelkreis - Digitale Reglerrealisierung - Digitales Berechnungsmodellder Regelstrecke - Digitaler Regelkreis - Fuzzy-Regler - Reglungstechnische Baueinheiten - Anhänge zu CAE-Programmen, komplexer Rechnung, Laplace-Transformation, z-Transformation und Bode-Diagramm - Glossar