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Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel
FPGA-only based control for a very compact inverted pendulum
Autori
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Die Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Regelung eines inversen Pendels, einem klassischen Problem der Regelungstechnik. Sie untersucht die Implementierung von Hardware-Regelungen unter Verwendung von Kalman-Filtern, FPGA-Technologie sowie LQR- und LQG-Methoden. Die Ergebnisse zeigen innovative Ansätze zur Stabilisierung des Systems und bieten wertvolle Einblicke in die Anwendung moderner Regelungstechniken. Die Arbeit ist besonders relevant für Fachleute im Bereich Elektrotechnik und Informationstechnik.
Nákup knihy
Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel, Benjamin Berger
- Jazyk
- Rok vydania
- 2010
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- (mäkká)
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- Titul
- Realisierung einer prototypischen Hardwarelösung für ein inverses Pendel
- Podtitul
- FPGA-only based control for a very compact inverted pendulum
- Jazyk
- nemecky
- Autori
- Benjamin Berger
- Vydavateľ
- GRIN Verlag
- Rok vydania
- 2010
- Väzba
- mäkká
- Počet strán
- 96
- ISBN13
- 9783640723034
- Kategórie
- Elektrotechnika
- Anotácia
- Die Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Regelung eines inversen Pendels, einem klassischen Problem der Regelungstechnik. Sie untersucht die Implementierung von Hardware-Regelungen unter Verwendung von Kalman-Filtern, FPGA-Technologie sowie LQR- und LQG-Methoden. Die Ergebnisse zeigen innovative Ansätze zur Stabilisierung des Systems und bieten wertvolle Einblicke in die Anwendung moderner Regelungstechniken. Die Arbeit ist besonders relevant für Fachleute im Bereich Elektrotechnik und Informationstechnik.