Riadenie mechatronických systémov s nízkym tlmením

Cieľom práce je objasniť základné princípy metód na potláčanie týchto kmitov. Ich aplikácia može viesť k výraznému zvýšeniu produktivity práce takýchto zariadení, k zvýšeniu kvality výroby, zvýšeniu bezpečnosti práce a ďalším pozitívnym efektom, ktorých ekonomický prínos mnohokrát prevyšuje náklady spojené s aplikáciou týchto metód.