Modellbasierte prädiktive Dämpfung von Lastwechselreaktionen bei Fahrzeugen mit manuellen und automatisierten Getrieben

Mit modernen Fahrzeugantrieben lassen sich hohe Drehmomente in sehr kurzer Zeit realisieren. Kombiniert mit einer konsequent zur Reduktion des Kraftstoffverbrauchs und des CO2-Ausstoßes eingesetzten Leichtbauweise, führt dies insbesondere bei Lastwechseln vermehrt zu Schwingungen im Antriebsstrang. In der vorliegenden Arbeit wird ein modellbasiertes Konzept zur Dämpfung der für die Fahrzeuginsassen als störend empfundenen Schwingungen vorgestellt. Dabei werden Antriebsstränge mit manuellem Schaltgetriebe und konventionellem Automatikgetriebe untersucht, da diese Getriebearten über 90 % der derzeit weltweit produzierten Antriebsstrangvarianten darstellen. Das modellbasierte Dämpfungskonzept ist im Motorsteuergerät als softwarebasierte Komfortfunktion implementiert.