Virtuelle Rekonstruktion von Innenräumen basierend auf Messdaten von Tiefenkameras

Virtuelle Rekonstruktionen von Innenräumen lassen sich heutzutage mit hochpräzisen 3D-Scannern durchführen. Für bestimmte Anwendungen wie beispielsweise das Facility Management oder der Umbau von Produktionsanlagen steht jedoch der zeitliche und finanzielle Aufwand im Vordergrund. In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur virtuellen Rekonstruktion von Innenräumen vorgestellt, welches eine schnelle Erfassung der Räume ermöglicht. Als 3D-Scanner kommt eine Tiefenkamera zum Einsatz, die zusammen mit einem Notebook ein mobiles Scannersystem bildet. Dadurch lassen sich die Räume einzeln begehen während der Scanner zur Abtastung in der Hand gehalten wird. Die Rekonstruktion der Räume erfolgt automatisch anhand der aufgenommenen Messdaten. In den Aufnahmen werden Merkmale identifiziert, die sich über mehrere Bilder hinweg verfolgen lassen. Anhand des Merkmalsversatzes kann anschließend die Lageänderung der Kamera bestimmt werden. Die 3D-Punkte aus den einzelnen Aufnahmen werden über ein Registrierungsverfahren miteinander abgeglichen, wodurch sich die Umgebung sukzessiv rekonstruieren lässt.