Ein durchgängiges System zur computer- und roboterunterstützten Chirurgie

InhaltsverzeichnisInhaltverzeichnis.1 Einleitung.1.1 Einführung.1.2 Problemstellung.2 Stand der Technik.2.1 Computerunterstützte Planung chirurgischer Eingriffe.2.2 Therapiedurchführung unter Zuhilfenahme von passiven und aktiven Einrichtungen.2.3 Korrelation und Lagebestimmung mit Bildverarbeitungsverfahren.2.4 Zusammenfassung Stand der Technik.3 Zielsetzung und Vorgehen.4 Analyse der Einsatzmöglichkeiten und Anforderungen an das System.4.1 Einsatzmöglichkeiten in der Orthopädie.4.2 Korrekturen am Hüftgelenk.4.3 Weitere Korrekturmöglichkeiten an den Extremitäten.4.4 Zusammenfassung Analyse der Einsatzmöglichkeiten.4.5 Anforderungen an ein System zur computer- und roboterunterstüzten Chirurgie.5 Konzeption und Systementwurf.5.1 Grundkonzeption.5.2 Gesamtsystem zur computerund roboterunterstützten Chirurgie.6 Teilsystem zur Rekonstruktion.6.1 Visualisierung von CT-Sequenzen.6.2 Bildauswertung für die Diagnose.6.3 Extraktion von Konturen.6.4 3-D Rekonstruktionssystem.7 Teilsystem zur Planung der Therapie und deren Durchführung.7.1 Analyse der herkömmlichen Operationsplanung.7.2 Simulationssystem.7.3 Abbildung physiologischer Parameter und Funktionalität.7.4 Veränderung der Gestalt anatomischer Objekte.7.5 Auswahl geeigneter Implantate.7.6 Auswahl und Einsatzplanung der chirurgischen Instrumente.8 Teilsystem zur Therapiedurchführung.8.1 Patientenlagerung.8.2 Objektwiedererkennung und Korrelation.8.3 Durchführung der Therapie.9 Realisierung und Erprobung.9.1 Systemintegration.9.2 Systembeschreibung.9.3 Erprobung.10 Zusammenfassung und Ausblick.11 Literaturverzeichnis.