Optimierung von Traktion und Stabilität durch aktive Antriebsmomentenverteilung

Zur Beeinflussung von Fahrdynamik und Traktion ist seit einigen Jahren ein Trend zu sogenannten Torque Vectoring Systemen zu beobachten. Im Gegensatz zur Radbremse beeinflussen Torque Vectoring Systeme die Verteilung von Antriebsmomenten durch aktive Elemente innerhalb des Antriebsstrangs. Bei entsprechender Auslegung können damit Energieverluste minimiert und somit die Freiheitsgrade der aktiven Momentenverteilung erweitert werden. Zum einen sind fahrdynamische Eingriffe mit Torque Vectoring Systemen nahezu ohne Längsverzögerung darstellbar, zum anderen ermöglicht der verbesserte Antriebsstrangwirkungsgrad erst eine Beeinflussung der Fahrdynamik im kundenrelevanten Bereich, ohne Verbrauch und Emissionen maßgeblich zu erhöhen. Der Schwerpunkt der vorliegenden Arbeit liegt in der Optimierung der Traktion von Personenkraftwagen durch querverteilende Torque Vectoring Systeme. Es werden Ansätze zur Steigerung der Traktion beim Beschleunigen auf einer Fahrbahn mit unterschiedlichen Reibwerten auf der linken und rechten Fahrzeugseite (u-split Fahrbahn) und bei Kurvenfahrt vorgestellt sowie die sich ergebenden Auswirkungen auf die Fahrzeugstabilität betrachtet.