Emotionale Aspekte der Mensch-Roboter-Interaktion und ihre Realisierung in verhaltensbasierten Systemen

Im Bereich der sozialen Robotik werden unterschiedliche Fragestellungen zur Mensch-Roboter- Interaktion mit dem Ziel behandelt, den Umgang mit Robotern für den Menschen zu erleichtern. Im Rahmen dieser Arbeit werden emotionale Aspekte der Interaktion zwischen Menschen und Robotern betrachtet, die zur Erweiterung der Kommunikationsfähigkeiten eines Roboters beitragen und einen Roboter zu einem emotional-kompetenten Kommunikationspartner machen. Ziel dieser Arbeit war die Entwicklung eines ganzheitlichen emotionalen Robotersystems, das über unterschiedliche emotionale Fähigkeiten bei der Kommunikation mit einem menschlichen Gegenüber verfügt und diese in einer realen Situation adäquat umsetzt. Diese Fähigkeiten werden durch die vier Faktoren Emotionsmodellierung, Emotionserkennung, Emotionsbewertung und Emotionsdarstellung charakterisiert. Aufgrund dieser Komponenten lässt sich die Roboteremotionalität in einem technischen System realisieren.