Auslegung von Multidomänen-Systemen

In der vorliegenden Arbeit wird die Konzeption, Entwicklung und energetische Analyse einer aktiv angetriebenen Knieprothese beschrieben. Die Arbeit ist Teil der Forschungsaktivitäten „Aktive Antriebe für Prothesen und Orthesen“ am Fraunhofer IPA. Die Analyse und Auslegung des Antriebsstrangs einer aktiv angetriebenen Knieprothese wird betrachtet. Es wird ein grundsätzliches Vorgehen bei der Auslegung von aktiven Systemen im Bereich der Prothetik und Orthetik an Hand einer aktiv angetriebenen Knieprothese erarbeitet.