Entwicklung einer flexibel automatisierten Nähanlage

InhaltsverzeichnisAbkürzungen und Formelzeichen.1 Einleitung.1.1 Problemstellung.1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.2 Stand der Technik.2.1 Begriffe und Definitionen.2.2 Ausgangssituation.3 Entwicklungsschwerpunkte.3.1 Folgerungen aus der Analyse des Standes der Technik.3.2 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten.3.3 Anforderungen an flexibel automatisierte Nähanlagen und deren Teilkomponenten.4 Konzeption und Entwicklung einer Vereinzelungs- und Greifeinrichtung.4.1 Untersuchung der Flexibilität existierender Vorrichtungen zum Vereinzeln und Greifen.4.2 Entwicklung von Funktionsprinzipien und Greifstrategien für einen pneumatischen Greifer.4.3 Theoretische Untersuchung des entwickelten Greifprinzips.4.4 Durchführung von Versuchen an einem Greifermodell.4.5 Konstruktion eines pneumatischen Greifers.5 Entwicklung einer Orientierungs- und Positioniereinheit für Textilien.5.1 Ableitung von Orientierungs-und Positionierprinzipien.5.2 Entwicklung einer Orientierungs- und Positionierstrategie.5.3 Durchführung von Versuchen mit einem Modellaufbau.6 Entwicklung eines Moduls zur Ablage von genähten Textilien unter Beibehaltung des Ordnungsgrades.6.1 Prinzipien für das Ablegen von Textilien.6.2 Konzeption einer Klammer für Textilien.6.3 Entwicklung einer Positionierklammer.7 Leitlinien für die Auswahl und Kombination von Funktionsmodulen für flexibel automatisierte Nähanlagen.7.1 Vorgehensweise bei der Entwicklung von flexibel automatisierten Nähanlagen.7.2 Übergeordnete Leitlinien für die Neuentwicklung und Modifikation von Nähanlagen.7.3 Leitlinien für die Entwicklung von Teilkomponenten für Nähanlagen.8 Aufbau und Erprobung einer flexibel automatisierten Nähanlage.8.1 Analyse des Produktspektrums.8.2 Auswahl undEntwicklung geeigneter Teilkomponenten für die Nähanlage unter Anwendung der entwickelten Leitlinien.8.3 Durchführung von Versuchen.8.4 Diskussion der durchgeführten Arbeiten.9 Zusammenfassung und Ausblick.10 Literaturverzeichnis.